光月未夢（こうづきみゆ）は、中学２年生。ママが日本人宇宙飛行士として選ばれ、科学者のパパといっしょに訓練のためＮＡＳＡに行ってしまい、ひとり日本に残った未夢。ママの知り合いの西園寺（さいおんじ）さんにお世話になることになった。ところが、西園寺は、西園寺ではなく西遠寺というお寺。しかも、保護者になるはずの、ママの知り合いのお寺の住職は、念願の(本人談)インド修行に出かけてしまう。未夢は同い年の西遠寺彷徨（さいおんじかなた）と二人で同居することに。
そこへ超小型のＵＦＯが突然お寺に墜落！中からあらわれたのは、宙に浮く赤ちゃん、ルゥくんと、シッターペット（子守兼ペット）のワンニャー。どうやら、彼らはオット星という星でお散歩中に、時空のひずみに飲み込まれ、地球に飛ばされてしまったらしい。宇宙船も壊れしまって、オット星から迎えが来るまでの間、ルゥくんとワンニャーは西遠寺家で暮らすことに。こうして、３人と１匹のハチャメチャな共同生活が始まった。どうなることやら・・・